แม่น้ำส่วนใหญ่ของเวเนซุเอลา (มากกว่าครึ่งหนึ่งของแม่น้ำทั้งหมดในประเทศ) เติมเต็มน้ำในแม่น้ำโอรีโนโก ซึ่งเป็นหนึ่งในแหล่งน้ำที่ใหญ่ที่สุดในละตินอเมริกาทั้งหมด
แม่น้ำเอเพียว
Apure ไหลผ่านดินแดนทางตะวันออกเฉียงใต้ของประเทศและเป็นสาขาด้านซ้ายของ Orinoco ความยาวรวมของกระแสน้ำคือ 1,580 กิโลเมตร แหล่งที่มาของ Apure ตั้งอยู่ใน Cordillera de Merida (เมือง Uribante) ปากคือแม่น้ำโอรีโนโก
แม่น้ำค่อนข้างเต็มไปด้วยน้ำและน้ำท่วมรุนแรงเป็นเรื่องปกติสำหรับมัน ช่วงนี้อยู่ในช่วงเดือนพฤษภาคม-พฤศจิกายน (ฤดูฝน) เมื่อสิ้นสุดฤดูกาล ระดับน้ำในแม่น้ำอาจสูงกว่าระดับที่อนุญาตถึง 12 เมตร
ท้องน้ำสามารถเดินเรือได้ 1,400 กิโลเมตรในช่วงน้ำสูงสุด หลังจากภาวะเศรษฐกิจถดถอย เรือสามารถขึ้นไปยังเมือง San Fernando de Apure เท่านั้น
แม่น้ำกวาเวียร์
แม่น้ำไหลผ่านอาณาเขตของโคลัมเบียและเวเนซุเอลาและยังเป็นหนึ่งในแม่น้ำสาขาของ Orinoco. ความยาวรวมของช่องสัญญาณคือ 1497 กิโลเมตร (ซึ่งสามารถเดินเรือได้ 630 กิโลเมตร) Guaviare เริ่มต้นที่จุดบรรจบของแม่น้ำสองสาย - Aryari และ Guayabero แม่น้ำได้รับแควหลายสาย โดยแม่น้ำสายสำคัญคืออินิริดา
แม่น้ำคาโรนี
คาโรนีเป็นแม่น้ำสายหนึ่งของเวเนซุเอลาที่ไหลลงสู่น่านน้ำของโอริโนโกตอนล่าง โดยมีความยาวช่องน้ำรวม 920 กิโลเมตร แม่น้ำสามารถเดินเรือได้ 100 กิโลเมตรจากจุดบรรจบกัน
แหล่งที่มาของแม่น้ำอยู่ในเทือกเขาเซียร์ราปาการีมา ช่องทางไหลผ่านดินแดนของที่ราบสูงเกียนา เกิดเป็นแก่งและน้ำตกที่สวยงามตลอดเส้นทาง น้ำตกที่ใหญ่ที่สุดและสวยที่สุดที่เรียกว่า "น้ำตกล่าง" ตั้งอยู่ใกล้ปากแม่น้ำ (ห่างจากจุดบรรจบเพียงแปดกิโลเมตร) สถานที่สำคัญทางธรรมชาติแห่งนี้สูง 40 เมตร
แม่น้ำเมตา
Meta เป็นแม่น้ำที่ไหลผ่านดินแดนโคลัมเบียและเวเนซุเอลา (สาขาด้านซ้ายของ Orinoco) หลักสูตรล่างมักใช้บทบาทของพรมแดนธรรมชาติระหว่างรัฐเหล่านี้
ความยาวรวมของกระแสน้ำรวมถึงปากคือ 1,000 กิโลเมตร ส่วนที่เดินเรือได้ของ Meta อยู่ที่ประมาณ 785 กิโลเมตร แหล่งที่มาของแม่น้ำอยู่ในเทือกเขาทางทิศตะวันออก แม่น้ำสามารถเดินเรือได้เกือบตลอดเวลา (เป็นเวลาแปดเดือน) จากหมู่บ้าน Maralya ไปจนถึงจุดบรรจบกัน
แม่น้ำซูเลีย
Zulia เป็นแม่น้ำในโคลัมเบียและเวเนซุเอลา ซึ่งเป็นสาขาของ Catatumbo แหล่งที่มาของ Zulia ตั้งอยู่ในโคลอมเบีย (แผนก Santander) ทางตะวันออกของเทือกเขา Andes (3500 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล) จุดบรรจบกันคือแหล่งน้ำของแม่น้ำ Catatumbo (เวเนซุเอลา รัฐซูเลีย)
ความยาวของแม่น้ำคือ 310 กิโลเมตร แควหลักคือ: Grita; ทาจิระ; โอโรป; เพอราลอนโซ; มีดิโอ; ธาราและอื่น ๆ แม่น้ำมีลักษณะน้ำท่วมบ่อย